ForTorque® Schwenk-Drehmodule

 

ForTorque® steht für super schlanke hochdynamische Schwenk-Drehmodule mit großem Drehmoment, sehr kompakten Abmessungen und geringem Gewicht!

 

ForTorque® ist ein Baukastensystem von servoelektrischen Schwenk-Drehmodulen, die in drei Baugrößen mit Abtriebsdurchmessern 25, 35 u. 45 mm lieferbar sind. Die Module passen produktübergreifend zu unserer HighDynamic® Linearmotor-Aktuatorenserie. 

 

Ausgestattet sind die Drehmodule mit einem AC-Servoantrieb, einem hoch untersetzten Getriebe und einer sehr großzügig dimensionierten spielfreien Abtriebslagerung. Damit sind sie besonders in Schraubanwendungen und für die Winkelpositionierung von Anwendungen mit größeren Fremdträgheits- u. Lastmomenten geeignet. Winkelgenaues Positionieren, endloses Drehen und Drehmomentkontrolle über den Motorstrom sind die Leistungsmerkmale. Dazu kommt noch ein erweiterter Betriebstemperaturbereich von -30° bis +90° Umgebungstemperatur.
Ein ideales Automationsprodukt für schnelle Schrauber, Drehhandlings, Montage- und Prüfautomationen.

 



ForTorque® Schwenk-Drehmodul FT01-25



  • Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und mit spielarmem Getriebe
  • super schlanke u. leichte Bauform
  • nur 25 mm Durchmesser am Abtrieb
  • hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
  • Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
  • Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
  • Spitzendrehmoment 1,0 Nm
  • Spitzendrehzahl 400 UPM
  • Drehwinkelgenauigkeit < +/- 0,2 Grad
  • endlos drehend
  • für Fremdträgheitsmomente bis 10 kgcm² geeignet
  • Einkabel-Technologie
  • attraktiver Preis


Lieferbare Optionen:

  • Klemmflansch zum Anbau an HighDynamic®-Module und -Achsen
  • Präzisions-Referenzschalter mit Nocken
  • Adapter für afag-, Schunk-, Zimmer- u. GIMATIC-Greifer
  • Drehdurchführung für Fluid (in Vorbereitung)
  • Ausführung in Edelstahl (in Vorbereitung)



ForTorque® Schwenk-Drehmodul FT01-35

 



  • Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und mit spielarmem Getriebe
  • super schlanke u. leichte Bauform
  • 35 mm Durchmesser am Abtrieb
  • hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
  • Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
  • Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
  • Spitzendrehmoment 2,0 Nm
  • Spitzendrehzahl 360 UPM
  • Drehwinkelgenauigkeit < +/- 0,2 Grad
  • endlos drehend
  • für Fremdträgheitsmomente bis 40 kgcm² geeignet
  • Einkabel-Technologie
  • attraktiver Preis


Lieferbare Optionen:

  • Klemmflansch zum Anbau an HighDynamic®-Module und -Achsen
  • Präzisions-Referenzschalter mit Nocken
  • Adapter für afag-, Schunk-, Zimmer- u. GIMATIC-Greifer
  • Drehdurchführung für Fluid (in Vorbereitung)
  • Ausführung in Edelstahl (in Vorbereitung)


 

ForTorque® Schwenk-Drehmodul FT01-45 

 



  • Schwenk-Drehmodule mit AC-Servomotor und mit hochuntersetztem spielfreiem Getriebe
  • sehr kompakte u. leichte Bauform
  • 45 mm Durchmesser am Abtrieb
  • hohe Kraft- und Drehmomentbelastbarkeit am Abtrieb dank großzügig dimensionierter Lager
  • Drehwinkel, Drehzahl, Winkelbeschleunigung und Drehmoment programmierbar
  • Drehmoment über den Motorstrom auswertbar
  • Spitzendrehmoment 4,0 Nm
  • Spitzendrehzahl 150 UPM
  • Drehwinkelgenauigkeit < +/- 0,1 Grad
  • endlos drehend
  • für Fremdträgheitsmomente bis 200 kgcm² geeignet
  • Einkabel-Technologie
  • Präzisions-Referenzschalter integriert


Lieferbare Optionen:

  • Klemmflansch zum Anbau an HighDynamic®-Module und -Achsen
  • Adapter für afag-, Schunk-, Zimmer- u. GIMATIC-Greifer
  • Drehdurchführung für Fluid (in Vorbereitung)
  • Ausführung in Edelstahl (in Vorbereitung)


 

ForTorque® Schwenk-Drehkombinationen

 

Klemmflansche erlauben die beliebige kundenspezifische Kombination von ForTorque® Schwenk-Drehmodulen untereinander!



  • ForTorque® FT01-45 und FT01-25 kombiniert
  • Anbausatz AD16 zur Kombination von FT01-45 und FT01-25



 

ForTorque® Positioniercontroller

 

 

Als Positioniercontroller für unsere ForTorque® Schwenk-Drehmodule bieten wir bevorzugt Controller aus dem LinMot® Programm an. 

Alternativ sind auch Positioniercontroller der Firmen FAULHABER, TECHNOSOFT und zub AG einsetzbar!

 



  • 24 VDC Logikversorgung
  • 24 - 72 VDC Leistungsversorgung
  • 8 - 32 A Ausgangsstrom
  • Anwahl von Positionieraufträgen mit frei definierbaren Verfahrprofilen über I/O's oder Feldbus
  • Oszillationsbetrieb
  • Positionssollwerteingang 0 - 10 V
  • Puls- und Richtungseingänge
  • elektronische Kurvenscheibe zur Leitachse
  • Streaming Mode für Bahnkurven
  • Eingang für externen hochauflösenden Positionssensor
  • parametrierbare Referenzfahrmodi
  • Safe Torque Off (STO)
  • EtherCAT, POWERLINK, PROFINET, SERCOS III, TCP/IP, Profibus-DP, CANOpen, DeviceNet
  • kostenloses Parametriertool LinMot-Talk
  • Controller passend zu Motor und Applikation vorparametriert
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